libMultiRobotPlanning - Библиотека с поисковыми алгоритмами для планирования задач и маршрутов движения у систем, состоящих из многих роботов/агентов
pymapf - Набор python-утилит для много-агентного планирования (цетрализованного и децентрализованного)
multi_agent_path_planning - имплементации некоторых алгоритмов много-агентного поиска пути на Python
DOMAP(The Distributed Online Multi-Agent Planning framework). Фреймворк предоставляет возможности для решения задач много-агентного планирования online.
Состоит из трёх модулей:
goal allocation mechanism - используется для распределения целей между агентами;
individual planner - используется на этапе индивидуального планирования каждого агента;
coordination mechanism - используется до или после планирования, чтобы избежать возможных конфликтов, которые могут возникнуть во время планирования. DOMAP имплементирован в платформе JaCaMo.
RMF - Robot Middleware Framework - система управления трафиком для много-агентных систем в ROS2.